1964年12月生，上海人，教授。现任中国工程院院士，清华大学信息科学技术学院院长，北京信息科学与技术国家研究中心主任，中国人工智能学会理事长，民革中央教科文卫体委员会副主任、民革北京市委会副主委。中国发明协会会士，清华大学自动化系教授，清华大学生命科学学院兼职教授。

1983年，考入陕西师范大学数学专业，毕业并获得学士学位。1987年至1992年期间，担任新疆跃进钢铁厂工程师。1992年，攻读于东北大学计算机应用专业硕士研究生。1994年至1996年期间，就读于东北大学自动化专业，毕业并获得工学博士学位。2008年，以第一完成人获得国家技术发明二等奖1项，2009年入选教育部长江学者特聘教授，2010年主持国家重点基础研究发展计划资助项目（973项目）“复杂条件下飞行器进近可视导航的基础理论研究”，担任首席科学家 。2014年，入选国家“新世纪百千万人才工程”。2016年，北京联合大学特聘教授。2017年11月，当选为中国工程院院士。2022年3月，担任四川大学智能科学与技术学院建设咨询专家。2023年，当选中国人民政治协商会议北京市第十四届委员会委员。

长期从事立体视觉、计算摄像学和人工智能等领域的研究并取得世界领先成果，近年来主要从事国际交叉前沿——脑科学与新一代人工智能理论的研究，提出了多维多尺度光场智能成像理论，推动并引领了国际计算成像的发展与应用。曾获国家技术发明奖一等奖、国家科学技术进步奖二等奖等。