1937年1月14日出生于印度尼西亚马吉朗市，籍贯福建漳州，电动汽车、电力驱动和智慧能源学专家，电动汽车技术领域享誉国际的著名科学家，被誉为“亚洲电动汽车之父”。香港工程科学院院士，英国皇家工程院院士，乌克兰国家工程院院士，中国工程院院士，剑桥大学丘吉尔学院院士，中国矿业大学信息与电气工程学院院长，香港工程科学院副院长。
现任香港大学荣誉教授暨香港理工大学杰出讲座教授。先后荣获世界工程师组织联盟杰出工程师勋章、英国皇家工程院菲利普亲王勋章、中国工程院光华工程科技奖、香港特区政府银紫荆勋章（SBS）、感动中国2022年度人物、凤凰卫视2025年影响世界华人大奖等荣誉，被《亚洲新闻》评为“亚洲最佳创新者”。
2022年，获感动中国年度人物荣誉称号。2023年，被聘为中国联通国际公司首席科技战略顾问。2024年，参加的节目《你好赛先生第二季》播出。
主要从事电动汽车、电力驱动、智慧能源、四网四流融合领域研究，编写了《电机学》《煤矿电工手册》《电工手册》等早期专业书籍，出版了《21世纪的绿色交通工具——电动车》《modernelectricvehicletechnology》《现代电动汽车技术》《陈清泉院士论文选集》等著作。提出的电动汽车研究核心和总体指导思想，为现代电动车学奠定了基础，并多次荣获国际性科技杰出成就奖。作为世界电动车协会的创办人和轮值主席，他被誉为“电动车三贤士”之一 。曾获得最佳技术创新者 、2009年度人物、2018交通技术奖等一系列奖项。